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常用通讯
提供集成或可选的通讯协议，往往是供应商的选择偏好，而不是技术方面的限制。尽管仍然有某些高端控制器只有单个通讯端口，但是很多中、低端的PLC（甚至从1990年代末到2000年代初期），都内置了多个通讯端口。还有很多种选择可以实现额外的端口和通讯协议。
PLC和PAC通用的以太网协议，包括EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。这些通讯协议为与多种设备和系统之间的连接，包括ERP和商业系统，提供了一种便捷的方式。很多PLC和PAC还提供串口Modbus和ASCII通讯。这些通讯方式在条形码扫描器、信息通告、电子称、变频器、温度控制器、计时器/计数器和其它设备上比较流行。
重要差异
尽管在PLC和PAC之间有很多相似点，它们之间仍然有一些关键差异。这些差异大多与高端功能相关。在某些超大型和复杂的应用场合，由于仪表数量、远程设备、大量的过程控制和监视等其它方面的需求，可能需要使用PAC系统。这些差异一般与硬件配置、扩展功能以及费用等相关（见表1）。
应用的整体规模，经常是一个用于区分的重要特性。很多小型的PLC，确实也具有通过增加一个总线控制器主模块，来扩展控制系统的初始边界的功能。无论是利用多个机架，还是使用专用的远程I/O，两者都可以将I/O点数扩展到10万甚至更多。这可以大幅度降低系统组态和开发所需要的人工时。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有较小的体积，因此，在很多情况下要比PAC小很多，这就允许增加更多的外部I/O。
MITSUBISHI MR-J2-100C
PANASONIC MBSK013ASA?
HD SYSTEM HA-600-2?
MITSUBISHI MR-H200BN?
YASKAWA SERVOPACK CACR-PR02A**ER
INDUSTRIAL DECICES CORPORATION NEXTSTEP-SYSTO3 MICRO
SANYO DENKI PY0A030E0XXYPH1
MITSUBISHI MR-J2S-200A
Panasonic MDDCT5325B13
Panasonic MDDCT5512?
Panasonic MSD083A1XXS drive / MSM08A1E?
HD SYSTEM HA-600-2L-SP
TOEI ELECTRIC VELCONIC VLAST-025P2V-XX
PANASONIC MSD153A1VE?AC
MITSUBISHI MR-J2S-350B
