延伸电缆\16710-33
图2主起升控制回路原理图
图2为主起升控制回路原理图，机构采用主令开关控制，上升/下降均为3挡控制。上升控制时先串入全部电阻，电机低转矩起动，延时后再闭合接触器KM243，切除一段电阻，如此设计可以减少冲击。下降控制时，挡位从零位至一挡，电动机不动作，制动器处于抱闸状态；从一挡至二挡时，制动器打开，闭合接触器KM243，切除一段电阻，电动机处于单相制动状态；从二挡至三挡，制动器打开，闭合接触器KM242，切除二段电阻，并延时切除剩余电阻，电动机处于再生制动状态，运行速度**；从三挡回二挡，电动机从再生制动状态变成单相制动状态，降低机构的运行速度；从二挡回一挡时，电动机从单相制动状态变成反接制动状态，再次降低运行速度；挡位回零时，接触器KM21延时断开，制动器先于电机断电抱闸，防止溜钩。
小车运行机构采用可逆对称电路，主令控制器挡位为3-0-3。起动电阻为4级，第1、2级由手动切除，第3、4级由时间继电器控制自动切除，实现平稳的起制动。起升机构与运行机构采用的常规控制系统在实际操作应用过程中效果较好，所以改造过程中并没有改动原有系统的控制方式。
3.遥控系统设计
遥控系统分为遥控硬件线路和PLC软件。遥控器发出操作信号传输给PLC装置，PLC装置通过软件逻辑控制输出控制信号，经过中间继电器控制控制回路，从而控制主回路。遥控系统通过遥控器、PLC装置和PLC软件实现主令开关的控制功能。
