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编程器只与PLC主机在线联络，此时可以检查通信口参数的设置、PLC和I/O状态设置，还可将各控制功能程序块提出，排除其它程序的干扰，对输入信号和中间接点信号进行状态强制，观察相应的输出接点变化是否满足程序设计的逻辑要求，对程序逻辑进行初步检查。

由于实验室调试只需编程器和Pl刃主机，设备较少，接线简单，调试非常方便，可对程序中各功能单元进行局部测试。

1.2制造厂调试

在程控设备成套厂对整个PLC系统进行调试。首先，待系统上电后，通过观察CPU模块和各接口模块的指示灯，检查CPU和总线接口的状态是否正常，系统能否正常运行。同时检查实际PLC系统与程序“通信管理表I/Omap”中远程站及站中模块的设置是否一致，以及系统的通信配置是否满足要求。至此，整个PLC系统的配置基本确定。

接下来用拨码开关制成仿真器连接到输入模块的接点上，然后根据输人信号、现场反馈信号（如限位开关的通断）的先后顺序拨动相应的开关，模拟实际运行情况，将实验室调试完毕的各控制功能程序块连接起来，并观察编程器及输出模块上是否有相应的顺序输出，以此考核H尤的编程动作是否满足逻辑要求。调试时同样应充分考虑各种可能情况，在系统不同的工作方式下，对逻辑图中的每一条支路、各种可能的进展路线都应逐一检查，直至在各种可能情况下输人与输出之间的关系完全符合逻辑要求。在程序编制时有些计时器设定值较大，为缩短调试时间，程序调试时可将设定值减小，待模拟调试结束后再写人其实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，PLC之外的其它控制设备（如控制台、继电器屏等）的制作、接线工作可同时进行，以缩短生产周期。经制造厂调试后，应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过RORZE RD-053A 5P 

RORZE RD-053MS 5P 

RORZE RD-053 5P 

RORZE RD-353 5P 

RORZE RD-353A 5P 

RORZE RC-002 LINK MASTER

RORZE RS-114A SENSOR?MATE

MITSUBISHI MR-J2M-10DU 

MITSUBISHI AC SERVO?DRIVE MR-C10A1

Copley controls corp?412CE 

Allen Bradley 2090-U3CBB-DM44 

Copley controls corp?503 

RORZE RC-204A I/O 

RORZE RC-233 GENERATE