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嵌入式PLC的监控程序主要实现以下功能：6264中逻辑处理程序（即由工控机传来的BIN文件）及运行状态的有效性检验，I/O点及双口RAM映射区域的周期性刷新，运行故障监铡，面板按键的检测等。当6264中已存有有效的BIN文件，且已设置好有效的运行标志时，启动运行6264中的逻辑处理程序。另外在运行期问。运用WatchDog对运行是否正常加以监视1）采用插卡式设计，NC与PLC之间无多余导线连接，可靠性高，实时性有保证。
（2）运用双口RAM进行信息交换。速度快，线路简洁。
（3）嵌入到工拉机系统中。开发、调试、使用和维护方便。便于与用户的软硬件组台成更复杂的系统。
3在数控系统中使用嵌入式PLC
如前所述。数控机床的电气控制可以采用三类方法。即：外装式PLC，虚拟PLC和嵌入式PLC如果采用常规的程序设计方法，对于以上三种电气控制方式。就得设计不同的软件接口，数控系统软件主体就会直接涉及到电气控制的实现方式及其细节。一但控制方式发生变化，将不得不对软件进行大量修改。这样编写出的软件通用性差，难以适应变化为了增加软件与设备之间的相互独立性。我们运用面向对象技术对系统进行了开放化设计。
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4FA01-0AB0
OMRON CP1H-XA40DT1-DProgrammable Controller / CJ1W-PTS51
GE FANUC IC200CPUE05-CG CPU / IC200PWR002D
MELSEC AD75P2-S3 PROGRAMMABLE
Pilz PNOZ m1p
Omron CJ1W-PA205C /II101 / ID231 / OD232 / AD081-V1 / DA08V
Allen Bradley SLC 5/04CPU, INPUT MODULES,OUTPUT MODULES
OMRON CQM1 - CPU41-V1 / ID212,OC222OC221,OC212
Omron CS1W-FLN22-Z6 FL-Net
Mitsubishi Melsec A3ACPU-P21
Mitsubishi Melsec A3UCPU
NAIS PLC FP2-C2.PSA1.X32D2.Y16T.FP2
