GE FANUC 78004654B
近年来，随着工业自动化水平的迅速提高，适用于开关量逻辑顺控的PLC无得到了广泛应用，有关PLC的应用研究也大量出现。但这些研究成果大多局限于PLC在各种控制场合中的应用情况，如控制系统构成、基本性能等，而PLC程控系统的程序调试则少有涉及。
程序调试是程控系统投人运行前的重要阶段，通过程序调试对系统的组态及逻辑功能逐步进行修改和完善，以更好地满足现场实际运行要求。就笔者掌握的情况来看，目前不少调试人员不是把程序调试作为一项系统性工作来对待，而是随心所欲，未能对各种运行情况给予全面考虑，给现场安全运行带来了隐患。本文结全笔者对PLC程控系统的实际调试经验，提出了一套完整的调试方法，在用户程序编制以后，分阶段依次进行实验室调试、制造厂调试和现场调试。调试手段由浅入深，有效避免了问题的发生，并与设备制造工期相配合，具有调试时间短、调试成本低的特点。
1调试步骤与方法
PLC系统的程序调试可分为以下三个步骤。
1.1实验室调试
在实验室中即可进行，主要完成以下工作：
编程器不与PLC相连，仅在离线状态下，通过使用编程软件中的“文件检查”功能检查程序是否与其组态相匹配、是否有重复输出线圈、各种参数值是否超出设定范围及基本语法错误。调试中发现的任何错误均显示相应的错误代码，调试人员可查找用户手册确定错误内容并及时修改。
编程器只与PLC主机在线联络，此时可以检查通信口参数的设置、PLC和I/O状态设置，还可将各控制功能程序块提出，排除其它程序的干扰，对输入信号和中间接点信号进行状态强制，观察相应的输出接点变化是否满足程序设计的逻辑要求，对程序逻辑进行初步检查。
由于实验室调试只需编程器和Pl刃主机，设备较少，接线简单，调试非常方便，可对程序中各功能单元进行局部测试。Baumüller BUG623-56-54-B-005 301204
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Baumuller nr.99202749A DSG 71-S 6,3kw
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