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由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣，I/O信号传送距离也较长，常常会使传送的信号产生错误，出现一些程序编制时考虑不到的干扰信号。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错的情况下能发现错误，并能排除错误的影响继续工作，笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施：

在目前现场设备信号不是完全可靠的情况下，对于非严重影响设备运行的故障信号，为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“伪报警”，在程序调试时采取不同时间的延时判断。若延时后仍不消失，再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号，**在调试时均设定不同时间的延时;

充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断，使个别信号出现错误时，不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能，使程序能够顺利执行下去。

如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用，即只有皮带启动后才能发挥作用。若单纯使用故障信号则可能无法启动皮带。这种方法在现场调试时具有很大的灵活性;BAUMULLER BUS20-40/060-31-220 

WARRANTY Baumuller BUS61-2030-54-M-12-VC-AC-1069-1514 

BAUMüLLER DS56-A 

USED BAUMULLER BUS20-60/90-30-001 

BAUMULLER BUS21-30/60-31-020 SERVO CONTROL 30A 0-200VAC 0-300HZ

BAUMULLER BUS622-15/22-54-0 SERVO CONTROLLER BUS622-15/22-54-000

BAUMULLER BUM60S040854B robot  BUM60S-04/08-54-8-000-VC-AE

NEW BAUMULLER 3 PHASE  MOTOR MODEL: DS56-L PN 20614842

BAUMULLER BUS622-15/22-54-0 SERVO  BUS622-15/22-54-000

NEW BAUMULLER 3 PHASE   MODEL: DSG45-L PN 20511667

Baumüller BUM616-12/18-31-R-0100-A009-SM 

Baumuller  DSG 45-M  79379

BAUMULLER BUS21L-22-45-31-227