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嵌入式PLC的CPU采用Intel16位单片机80C196。其独特的寄存器一累加器结构以及三操作数指令可以大大减少程序中数据传送类指令的数目,提高程序运行的效率图1中双口存储器用于PLC与数控系统主机之间交换信息,数控系统运行过程中.PLC在不斯地进行电气控制逻辑运算的同时。也周期性地刷新双口RAM中的内容,把电气开关状态.PLC运行状态等反映到双口RAM中。有一部分面板按键如循环启动,进给保持。手动等用于NC操作,不能按一般的I/O点处理。嵌入式PLC识别按键操作并在双口RAM中维护一个循环队刊记录这些按键操作。另一方面,NC软件根据加工程序中的M、S和T指夸修改双口RAM中特定的数据,PLC周期性地读取这些数据,并据此控制电气设备的通断。对于实时性要求很高的信号,PLC可在更新双口RAM内容后,通过ISA总线向NC发出中断。
这里运用双口RAM完成NC与嵌入式PLC之间的信息交换,与采用并行口的方案相比。该方法简洁明了,无需复杂的通讯协议,NC可以随时了解外部设备开关状态而不需额外消耗时间。效率高于其它实现方式。
图1中包括一片的静态RAM芯片6264,用后备电池供电-主要用于存储PLC梯形图程序。在NC中对电气控制逻辑进行编程,编译后经双口RAM存入6264中。PLC运行这部分程序。完成电气控制
Baumuller BUS21-22/45-30-001
Baumuller 3.8930D board
BAUMULLER DS56-M
Baumuller BKD6/330/460-239110200 Drive Unit 237U201235
ONE USED BAUMULLER BUS 3-10/20-30-002
BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-000
Baumüller Baumuller BM4-O-ECT-01-01-01 00397809
Baumuller DSG71-M
BAUMULLER NURNBERG BUM60B-03/06-54-B-001 BUM60-VC-0C-1082 364719
Baumuller Nurnberg Servo Motor DS0 71-K
BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-900
Servo Motor 20228730/H Baumuller DS-56-M-362944