HIRSCHMANN RH1-TP
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3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。
输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。
1)输入模块滞后时间：输入模块RC滤波电路的时间常数，典型值为10ms左右。
2)输出模块滞后时间
继电器型输出：10ms左右;
晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的**滞后时间10ms;
晶体管型输出：1ms以下。
3)扫描工作方式引起的滞后时间**长可达两个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。
但由于PLC的扫描速度极快，故对一般工业控制而言，此响应上的滞后完全允许。
注：在中、大型PLC中所需处理的I/O点数较多，用户程序较长，还采用分时分批的扫描方式或中断等的工作方式，以缩短循环扫描的周期和提高实时控制Baumuller Servo Drive Bus6-VC-AC-0069
BAUMULLER 3 PHASE MODEL: DS 56-M
Baumüller 410115 DSCG 056S64u38-5
BAUMULLER DS56-M MOTOR 258505
Baumuller BUM25-30/60-30-004
Baumuller BUM61-30/45-54-B-O-02
Baumuller BUM61-30/45-54-B-O-12
BAUMüLLER GS259-GDM120 GDM 120F-462/0560 4000
Baumuller DS45-S
Baumüller / BAUMULLER BUG622-28-54-E-000
Baumuller BUS 21-15/30-30-001
BAUMULLER DS45-L USED 257633
BAUMULLER DS45-L USED 257237
DIO64A - BAUMULLER
