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ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)伺服控制系统:Siemens MOORE, Siemens
✪Simatic C1,
6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6
SN6111,6SC6101 Siemens S5 这些系列
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、
MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐)伺服控制系统:Indramat Motor
MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块
等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS
ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI
ROBOTICS FANUC ROBOTICS NACHI OTHER
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其**数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受**的底板或机架槽数限制。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
6 底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。