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**常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
ABB 691HT
ABB ACS355-03U-04A7-2+B063
ABB ACS550-U012A-4
ABB ACS550-U015A-4
AC Tech M14150EH
Accuride C 204-A18-LRD
Accuride C 204-A20-LRD
Accuride C 204-A22-LRD
AEG Modicon B875-111
AGF WOG TESTanDRAIN
Allen-Bradley 1336F-BRF30-AN-EN-HAS2-LA4-L4
Allen-Bradley 160-BA03NSF1
Allen-Bradley 1747-L524
Allen-Bradley 1756-IB16I
Allen-Bradley 1756-L71
Allen-Bradley 1756-OF8H
Allen-Bradley 177A2B
Allen-Bradley 177A2BK
Allen-Bradley 177AF
Allen-Bradley 177IBD
Allen-Bradley 177OBD
Allen-Bradley 177OX
Allen-Bradley 1783-EMS04T
Allen-Bradley 1794-IA8
Allen-Bradley 1794-IE4X0E2
Allen-Bradley 1794-OW8
Allen-Bradley 1794-PS3
Allen-Bradley 20A-D011A3AYNANNN
Allen-Bradley 20A-D2P1A0AYNANNN
Allen-Bradley 20A-D3P4A0AYNANNN
Allen-Bradley 20A-E022A0AYNNNC0
Allen-Bradley 2112B
Allen-Bradley 22B-D4P0N104
Allen-Bradley 2705-P22C2
Allen-Bradley 2711P-RN15S
Allen-Bradley 271K10C1
Allen-Bradley 6181P-15TSXPH
Allen-Bradley 6181P-15TSXPHX
Ametek DR404RDNT
Anderson EM971011231025
Aplisens APC-2000ALW/G1/2
Aplisens APR-2000ALW/C
