GPSRTK定义是什么
什么是RTK？（A）首先，从准确性
RTK（实时运动学）是“实时运动学”的缩写，是一种定位方法。其特点是可以以几厘米的定位精度实时测量位置。如图2018年1月发行的**集（第39页）中的图1所示，虽然用于智能手机和汽车导航系统的接收器中使用的单一定位方法在水平方向上的精度约为5至10米，但RTK是水平的。可以获得几厘米的方向精度。通过直接观察载波（大约1.5 GHz）可以达到这种精度。RTK做的事情令人难以置信，它在卫星和天线之间以2 mm的测距精度进行测量。
什么是RTK？（B）
RTK需要什么？RTK需要什么设备？2018年1月发行（P.43）**集的图2显示了RTK所需设备配置的示例。RTK需要一个基站和一个移动站。RTK是一种相对定位方法，它从同时观测的参考站和移动站之间的数据中测量相对位置。必须同时在参考站和移动站进行观测，并立即计算在每个站获得的观测数据的位置，以计算定位结果。
基站固定在三脚架上的坐标值（确切的纬度，经度和高度）已知的位置（因此，基站不能移动）。在该基站处获得的数据将被称为基站数据。
移动站安装在要测量位置的目标上。例如，如果要测量汽车的位置，则将移动台安装在汽车上。该移动站获得的数据称为移动站数据。
基站数据和移动站数据是执行定位计算所需的数据。然后，在何处计算位置，例如，是在云上之外，是基站还是移动台。。。无论选择哪个位置，都必须在一个位置收集数据，以便实时计算定位结果。
为此，需要数据传输装置，例如数据传输无线电和移动路由器。所需的波特率约为2kbps（在此套件的情况下），这并不意味着需要很高的速度，但是有必要在没有时间延迟的情况下每秒继续传输。
