分体式霍尔助力器
2 霍尔效应高速旋转编码器
**测量旋转角时常采用光电旋转编码器来实现,但在使用环境恶劣和精度要求不高的场合,使用光电旋转编码器会造成系统成本过高,为提高可靠性一般采用多个廉价可靠的开关型霍尔效应传感器按不同的角度位置安装,用旋转的磁体分别掠过传感器的作用面来采样。当采样点较多时,这种方法使用的传感器数量和信号线较多,安装不便,且占用控制系统接口资源较多。
2.1 基本原理 同双极性开关型霍尔效应传感器,不同点是A、B两芯片分别输出。其中芯片A作为起始”零点”脉冲输出,芯片B作为旋转角度”顺序”脉冲输出,无论采样点是多少,只需安装一支旋转编码传感器,一条四芯电缆线,占用两个系统接口