供应瑞士BOTA-Medusa六维力传感器
技术规格 * 具体传感器规格请参阅下表 FC-Medusa Force/Torque Sensor
Fxy Fz Mxy Mz 量程 400 N 500 N 5 Nm 8Nm
安全过载 1000 N 2000 N 12 Nm 15 Nm
非噪声分辨率* 0.20 N 0.07 N 0.003 Nm 0.00015 Nm
重量 ~110 grams
尺寸 ( D x L ) 48 x 32 mm 防护等级 dustproof and water-resistant 工作温度 0° – 55° C Serial EtherCAT
通讯接口 USB, RS422 CANopen over EtherCAT 采样率（MAX） 800 Hz 1000 Hz IMU -- 6 DoF IMU 加速度 -- ±2g, 4g, 8g, 16g 陀螺仪 -- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec 电源供应 5 V, 1.0 W 7 – 70 V, 1.5 W 即插即用 10 mN 分辨率 高达1000HZ的响应频率 一体化设计 防尘与防水功能兼具 可忽略的温度漂移 适配 ROS, LabVIEW, and MATLAB
我们将非噪声分辨率定义为信号在稳定环境中无负载时的峰值到峰值噪声 (6σ) ，这时，传感器的信号采样频率为 100HZ.
