大机位置检测防碰撞 堆取料机防碰撞系统

刻度标尺斗轮堆取料机定位系统/刻度标尺装卸船机械定位系统
宜昌索尔德提供刻度标尺斗轮堆取料机定位系统/刻度标尺装卸船机械定位系统
实现功能特点：
堆取料机走行位置、装卸位置**检测；
可实现堆取料机自动走行，自动堆取料，变起点、变终点人字形方式；
实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、堵料事故；
可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
实现堆取料机远程监控功能；
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理。
宜昌索尔德自动化科技有限公司

本系统采用的GNSS定位技术
　　本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的**小距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。