XLD8减速机、减速机、亚金减速机
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XLD减速机的高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦 减速机， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
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我这分别有两台摆线减速机 XLD摆线减速机，都是用CU320控制，但是这两台减速机降速的时间不一样，比如都从55转降到30转 摆线针轮减速机，一台降的很快，而另外一台降得比较慢，请问要修改什么参数，才可以
使那台慢的降速降得快点呢？用starter改，改完直接下载进去可以吗？另外还有6RA70直流调速器控制的直流电机 XLD8减速机，也是这种情况同样怎么修改呢？
**答案
1、你把慢的那台电机的P1121参数值减小些即可。
2、你可以用starter软件在线修改这个参数值，改完后“copy ram to rom”即可。
3、6RA70直流调速器控制的直流电机，也是这种情况同样怎么修改——
将参数P304 的值减小些即可。
其他答案
两台摆线减速机电机功率是否一样？负载形式是否一样？如果两台电机的输出不同？转动惯量不同，怎么能去追求他们的动态特性一致呢？除非电机的储备功率以及装置的储备功率有足够的裕量才行。
