工业机器人|瑞宝电气|工业机器人
焊接机器人的特点:焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,工业机器人,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,点焊机器人是当前汽车焊接中**常用的一种机器人。
工业机器人的控制部分介绍:
控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制,工业机器人,控制部分也可以分为两个系统:
(1)人机交互系统
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,国际工业机器人制造商,例如,国内外工业机器人技术发展,计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。
(2)控制系统
控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可以分为程序控制系统、适
应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。
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