瑞宝电气(图)、工业机器人现状、工业机器人

激光机器人的关键技术包括：

(1)激光加工机器人结构优化设计技术；

采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

(2)机器人系统的误差补偿技术；

针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术；

将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术；

根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术；

具有串口、CAN等网络通讯功能，工业机器人，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

      我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装**。

      但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，工业机器人 原理，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，工业机器人 分类，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，工业机器人现状，对产品进行各方面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

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