P大型精密行星减速机_宜嘉机械减速机_行星减速机

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。 它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。 相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

伺服行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.7.10，15，20，25，30，P大型精密行星减速机，35，40，VR精密行星减速机，50，70，80，100减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，PW精密行星减速机，匹配惯量.

伺服行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

一级行星减速机有几个齿轮？几个轴承？

一、一级行星减速机通常包括5个齿轮：一个内齿轮，行星减速机，一个太阳轮、三个行星轮。

二、一级行星减速机通常包括6个轴承：

1、三个行星轮和行星架分别用滚针轴承相连接。

2、输出端包括两个圆珠滚子轴承（直齿行星减速机）。

3、或者是输出端两个圆锥滚子轴承（斜齿行星减速机）。

4、入力端一个圆珠滚子轴承。

在选择减速机的型号时应注意的几个事项：

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。