PL WPLF精密行星减速机_行星减速机_宜嘉机械行星减速机

行星减速机选型必须懂得参数

在选型过程中，**长见的几个参数需要了解的，现在做下简单介绍，希望有点帮助。

       第1．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：确定精密行星减速机

实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1

       第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

       第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

       第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越准确。

   第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前**常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

       第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。

       在实际匹配过程中，前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑，在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸，在此基础上再选择电机。

传动原理的理论基础在分析差动行星减速机的传动原理之前，先介绍两种形式的行星减速机的传动原理。1>第1种形式的行星减速机的传动原理。其传动原理图如图 所示:周一装载执琳装置荀图 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转，PL WPLF精密行星减速机，_H轴上的偏心机构带动2“齿轮作偏心运动，由于W机构限制了Z“的自转，所以Za只熊作无自转的偏心运动(即平面运动)，Zb是与Z“相啮合的内齿轮，且zb>za的齿数。在z诉无自转的偏心运动过程中，必然要带动zb旋转，而从动轴V与Zb是固定在一起的，PL WPLF精密行星减速机，因此引)的转速也就是从动轴V的转速。其传动比是:图忿传动原理图兴{Zb一Za Zb(1)如果采用摆线针轮传动，则Zb一Za二1_，上式 第二种形式的行星减速机的传动原理，其传动原理图如图2所示: 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转，H轴上的偏心机构使Zd作偏心运动又作自转运动，(’:Z“与Zd相啮合，Zc>Zd齿数，并且Zc和壳固定)，Zd的自转运动通过W机构传给从动轴V，其传动比

减速机正确安装方法及步骤

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第1步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，PL WPLF精密行星减速机，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，行星减速机，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓**逐个旋紧四个安装螺栓。**，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。