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行星减速机配套产品伺服和变频器有什么不同？
行星减速机是高精密减速机，在与电机与控制系统配套使用时，有时会用到伺服和变频器。那么伺服和变频器有什么区别呢？
一、伺服
1、电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源信号，伺服行星减速机，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机
2、驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更准确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行准确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
二、变频器
简单的变频器只能调节交流电机的速度，金华行星减速机，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的v/f控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的**品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
伺服电机和驱动器是行星减速机的常规配套设施，了解了伺服和变频器的区别可以更好的在机械设计的过程中选择合适的产品。
越来越多的行业用到行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航空航天、锂电设备等等。**主要是因为行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。且行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求。更能防所有灰尘和雨淋。IP65防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。
行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。
温度和压力限制了输入转速 行星减速机高转动效率为98%，行星减速机批发，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使、行星减速机 内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。
如何减少行星减速机内部腔体的压力有许多种办法：一是减少、行星减速机 型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得、行星减速机 的太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。二是使减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安权性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的行星减速机不合适。以上两种方法就是减少行星减速机内部压力的方法。
·1945年，宜嘉集团成立。位于德国北威州工业重镇Bielefeld 比勒费乐德市。
·1987年，在西安和平工业园投资兴建了家具制作厂，并连年获得“****品牌”“消费者放心产品”等称号。
·1995年，为扩大宜嘉中国的多元化市场，公司斥资4800万于西郊工业园兴建大型厂房以用于研发生产石油包装及民用塑料化工产业。
·1999年，宜嘉进入传动机械设备领域。 上海宜嘉机械：生产标准减速机（R、S、K、F系列）、H/B大功率减速机、RV蜗轮蜗杆减速机、VF、WP蜗轮减速机、MB无级变速机、WB、X/B摆线针轮减速机、T转向器、G齿轮减速机、丝杆升降机、小型齿轮马达、高精密间歇分割器等系列产品，被广泛应用于中国工业的各个行业。 宜嘉——全球动力专家
RV减速机是工业机器人的核心零部件，主要用在关节处，和谐波减速机相比具有负载大、使用寿命长、耐磨损等一系列的优点，国家投入大量的资金用于国内研究所和企业对RV减速机的研发工作。近年来取得了丰硕的成果，国内有几家企业已经研制成功几种机型，并且进入了量产阶段，有部分已经进去市场，并且品质也得到了客户的认可。
一、对保证运动精度，也即减少传动角度误差的机理进行了充分的研究，行星减速机哪家好，在设计与制造中提出了有效措施加以保证。
二、按符合工程实际的假定，建立了高精度RV传动的受力分析模型，提出了简化且科学实用的RV传动力分析方法。
三、建立了RV传动扭转刚度计算模型，在对影响RV传动刚度的5个部分（渐开线齿轮传动部分、摆线针轮传动部分、行星架输出机构部分、曲柄轴部分和轴承部分）的弹性变形能进行定量计算的基础上，不仅用常规的方法，而且用三维有限元方法科学地计算出了RV减速机传动的扭转
