基于动态模型的交流电动机控制——矢量控制矢量控制又称磁场定向控制〔,由德国工科大学的博士在年以论文形式首先发表。随后西门子公司的在年将其形成理论,并发表了专利。矢量控制是以线性方法对非线性的交流电机传动系统进行有效的控制。矢量控制的基本思想源于对直流电动机的严格模拟。直流电动机可以通过分别控制其电枢电流和励磁电流达到控制电机转矩的目的,其本身具有良好的解祸性。矢量控制通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,实现交流电动机转速和磁链控制的完全解藕,使交流电动机具备了直流电机的控制性能。矢量控制从理论上使交流电动机传动系统的动态特性得到了较大提升,但是由于其在实现时需要进行复杂的坐标变换,还要对转子磁链进行准确观测,且对电动机参数具有很强的依赖性,难以保证磁链和转速控制的完全解藕,使得转矩控制的效果并不特别理想。由于电动机转子时间常数随激磁电感的饱和和温度而变化,并且电动机系统参数具有时变性,这些因素使得矢量控制实际获得的控制效果难以达到理论分析的高度。交流电动机的鲁棒与非线性控制简介交流电动机是一个系统参数和负载都具有不确定性的非线性系统,在非线性控制和鲁棒控制理论基础上研究其控制策略,才能从根本上解决交流电动机传动系统的非线性问题。随着计算机处理能力的增强和电力电子变换器件性能的改善,对交流电机传动系统实现复杂的控制算法己不再困难,因此交流电动机的各种鲁棒与非线性控制方法己成为国内外专家学者研究的热点,已经取得的成果有反馈线性化及解祸控制、鲁棒控制和增益扰动抑制技术、基于设计方法的非线性控制等等。但由于它们都是基于电机传动系统的参数已知情况下的电机模型,当系统参数变化时,仍不可避免地要影响到被控系统的控制性能。合肥连通机电设备/安徽柴油发电机出租价格/池州柴油发电机出租哪家好由合肥连通机电设备有限公司(www.hfltjd.net)提供。