合肥连通机电设备/安徽柴油发电机租赁价格/安庆发电机回收价格

基于动态模型的交流电动机控制——直接转矩控制直接转矩控制,的理论是德国叩教授于世纪年代中期首先提出的,其基本思想是通过控制定子磁链来实现转矩的直接控制。直接转矩控制取消了旋转变换,抛弃了系统被控参数解祸的思想,通过检测电动机的定子电流和电压,利用瞬时空间矢量理论来计算电机的转矩、磁链,并与系统给定值相比较获得差值,从而实现了交流电动机转矩和磁链的直接控制。与矢量控制相比,直接转矩控制方法不受电机转子参数变化的影响,因而获得了较矢量控制好的控制性能。尽管直接转矩控制使交流电动机的动态特性得到了显著改善,但却带来了转矩脉动,调速范围受限等问题。基于动态模型的交流电动机控制——滑模变结构控制变结构控制〔的基本理论是世纪年代由前苏联学者等最先提出的一种基于高速切换的反馈控制方法。滑模变结构控制是变结构控制的一种,与常规控制的主要区别在于闭环系统的结构和控制律在滑模上具有不连续性,系统结构具有时变的开关特性。滑模变结构控制的设计原则是根据被调量的偏差及其导数,有目的地使系统沿规划好的“滑动模态”轨迹运行。这种滑动模态可以自行设计,而目与系统扰动和参数变化无关,系统具有较强的鲁棒性,目控制器不需要任何在线辨识,在实际应用中较容易实现。正因为变结构控制具有以上优良的特性,将其应用于交流传动系统中可以有效的克服电机参数变化例如,转子电阻和负载转矩扰动的问题一。合肥连通机电设备/安徽柴油发电机租赁价格/安庆发电机回收价格由合肥连通机电设备有限公司(www.hfltjd.net)提供。