发明内容本实用新型要解决的技术问题在于定子线圈内排绕时,线嘴能作三维空间运动,使被绕漆包线能整齐有序地一层一层排列在无刷变频电机定子的内槽上。本实用新型所提出的技术解决方案是这样的一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构,所述内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成;绕线主轴1下端部通过连接套20、钢珠座21、外花键轴22、锁紧套23、轴承套26与底座27联接,无锡ABS/ECS线圈原理,绕线主轴1上端部与凸轮座7、圆螺母16螺纹连接,构成绕线主轴机构;位于绕线主轴1内孔内的接杆2下端部与内花键轴19、连轴套20、钢珠座21、外花键轴22、轴承套26、滚针轴承33、花键套28联接,该花键套28支承在底座29上,其下端部设有线嘴座30和线嘴31,接杆2上端部通过并帽18、连接器3、钢珠座4及钢珠17与推杆5下部联接,推杆5穿过连轴套6、凸轮座7,其上端部装有凸轮推头14,该凸轮推头14通过凸轮片10与线嘴架11活动连接,线嘴架11一侧装有线嘴12,其另一侧设有分度盘13,在凸轮片10圆心与护线套9之间装有钢丝圈15,护线套9和螺母8与凸轮座7螺纹连接,构成接杆机
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