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名称：无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构的制作方法技术领域：本实用新型涉及无刷变频电机定子绕线机械技术领域，特别是一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构。背景技术：现有的无刷变频电机定子立式绕线机对定子进行漆包线绕线时，由变频电机并借助一套偏心轮装置带动绕线主轴作上下直线运动和左右摆动的复合运动，该复合运动轨迹为一条正弦波曲线，绕线主轴沿着该正弦波曲线运动轨迹进行绕线。这种二维平面运动的传统结构，无锡ABS/ECS线圈工厂，在绕线运动时是不能作出三维空间运动的，即绕线嘴不能作前后排线运动，造成绕在定子中的漆包线是杂乱无章的，无锡ABS/ECS线圈工厂，不能整齐地排绕在定子中。这种二维平面运动对于无刷变频电机定子绕线产生不少问题(1)不能将漆包线整齐地排列在定子上，造成绕线槽满率低，只有50％左右，加工出来的电机达不到设计的额定功率要求。(2)由于漆包线在定子上杂乱无章地排列，绕线嘴容易碰伤漆包线而造成电机绕组短路而烧坏。(3)绕出来的定子漆包线圈高度超差而造成触及电机的前、后端盖，不能装配，需要增设线包整形工序，进而造成浪费工时和增加整形设备。由于存在以上的缺点，