智能 国际**的一体化设计，搭载实时磁补偿系统
先进 采用独立惯导,非开源飞控,系统冗余设计,具有自动故障处置能力
高效 续航5小时，单次测线400公里以上
安全 飞行超过3万㎞测线，5000米海拔项目作业零事故
性能 动态噪声0.009nT优于一级指标,重复测线精度0.3nT
补偿技术：实时磁补偿系统融合16参数补偿算法，进行实时磁补偿。
按照航磁中常用的0.04——0.6Hz频带查看飞机的磁干扰补偿效果：
补偿前标准差0.5886nT，补偿后0.1815nT，改善比3.24
北京中科地联-航空物探-航磁测量系统
技术参数
搭载平台 航磁系统
翼展 4.5m 探头 铯光泵磁力仪
全机长 3.5m 灵敏度 0.00029nT@ 1Hz
**起飞重量 60kg 噪声水平 达到3 pT @ 0.1 - 1 Hz
起降方式 垂直起降 测量量程 10,000nT to 105,000nT
动力系统 锂电池、汽油发动机 静态噪音水平 0.001nT
巡航时速 120～150Km 动态噪音水平 0.01nT
**时速 160Km 探头标定 中国计量院出具检测标定证书
**升限 5000m 总精度 0.4nT
**续航时间 海平面：5h（满载状态） 采样率 2，10，20，50，100Hz ,100Hz
采样率下，分辨率为1.5pT
**载荷 15KG 采集分辨率 0.286pT
抗风 7级 补偿精度 对于整个飞行测线σ≈20pT，0
–1Hz
设备舱容积 铯光泵探头与采集器定制 重复线标准差 0.3nT
构型余度 旋翼系统机构余度、供电
余度及固定翼舵面余度
补偿方式 实时补偿、后补偿
惯性导航 独立惯导，俯仰/滚动
0.1°，航向0.2°
滤波器 1.6Hz 带宽
飞控系统 非开源飞控 环境要求 温度:–20 到+70℃ 相对湿
度:0到99
翼载荷 70kg/m2保证巡航速度和
飞行作业效率
无人机数据 与航磁系统共享数据
航向定位 双天线航向定位，有效抗
地磁干扰
机身材料 全集采用碳纤布
发动机 进口发动机 工作温度 –20 到+50℃
安装平台：针对航空磁探进行特殊定制，无人机针对航磁系统采用整流罩、探杆、机身一体化设计。
刘凌 18510525249
