高精度的GSM-25航空钾光泵航磁测量系统
GEM Systems 是全球高精度
磁强计制造和销售**。
GEM 系统公司是全球**一
家在磁性天文台接受和使用
的商用磁强计制造商。
DroneMag™（GSMP-25U）
磁强计被安装在许多无人操作
的平台上，并且有不同的配置。
我们的钾磁力仪是世界上****的磁
力仪。
我们的质子传感器被认为是**实用和**
强大的通用磁场磁力仪。
自 自1980 年以来，基于R+D 的可靠度得
到验证。
我们提供完全集成的GPS系统和VLF-
EM的额外测量能力，以方便和高生产
率。
今天，我们正在创造****的机载
传感器，并在实际无人机应用中以更
小、更轻的传感器为主导。
GEM系统大型钾传感器为自然灾害研
究和全球电离层研究提供**高灵敏度
（20-50英尺）。
我们在磁学领域的**地位和成功是
您成功应用于从考古学、火山学和
UXO探测到全球勘探和磁观测的关键。
无人机测量
利用无人机（UAV）进行的测量可用于
进行航空地球物理测量，尤其是气磁测
量，其中绘制地球磁场空间变化图可用
于进一步了解正在勘探矿藏的地区的地
质情况。
无人机携带的磁力测量比机载或地面测
量成本更低。它们可以在太危险、太偏
远或太昂贵的区域进行，而不能使用载
人飞机或在地面行走。在地形和安全标
准禁止有人驾驶飞机在**地形间隙获
取数据的环境中，无人机磁测量可以提
供更好的数据质量。
无人机的实际应用受到多种因素的限
制。在操作大多数固定翼无人机时，
必须遵守航空法规和飞行限制。此外，
在建成区内和周围使用旋翼无人机也
受到限制。从后勤角度来看，无人机
**的限制因素之一是其有效载荷有
限。为了使无人机进行实际的测量飞
行，测量设备必须轻便。GEM系
轻质高灵敏度钾磁强计
系统公司开发的GSMP-25U是**款轻
型、高灵敏度的无人机磁强计。它已经
安装并成功地在Monarch固定翼梯度仪、
GEM直升机和GEM Hawk无人机上进行
了测试。
GSMP-25U磁强计灵敏度为0.022nt， 是
GEM系统 无人机解决方案的核心。该传感
器基于GEM系统，该系统是一种常用的光
泵式钾磁强计传感器，具有业界**高的灵
敏度、**精度和梯度容限。传感器流的
RS-232或RS-485数据，可以可视化的质
量控制目的。GSMP-25U磁强计配有
128MB车载数据存储，适用于长途飞行。
钾光泵技术的优点
• 市场上所有光泵式磁强计的**高
灵敏度、**精度和梯度公差
• 一条窄谱线可将航向和方向误差降至**
低。
• 传感器维护成本低
• 高梯度区域的高质量结果
北京中科地联科技发展有限责任公司
北京市海淀区莲花池东路小马厂华天大厦804
电话: 18911803878• 传真: 010-62669598
Email:zkdl001@yeah.net • Web: www.czkdl.com
无人机集成选项
重量轻的GSMP-25U磁强计可以作为
独立的磁强计提供，让客户完全集成
到现有平台中。此外，还有多种选择。
飞机的机头装有所有的导航和辅助
仪器，配有一个激光测距仪的窗口。
选项1- 用于使用Pixhawk 自动驾驶仪
操作的无人机
该选项包括改进的轻型GSMP-25U，
以便于记录大量无人机中的Pixhawk自
动驾驶仪的丰富数据流。在磁强计的
定制电子模块上创建了一个完整的多
参数数据库，其中包括MAG数据和所
有无人机传感器数据，如高度计和
GPS。数据在飞行后检索。
选项2- 对于拥有自己的无人机的客户，
他们希望添加一个完整的地球物理系
统和专用辅助设备。
GEM系统将提供并集成GPS、激光高
度计、IMU和数据无线电链路。该系
统完全独立于车载自动驾驶仪运行。
磁强计系统的电子盒经过修改，包括
一个多路复用器（GEMDAS），用于
处理各种参数的数据采集和存储。数
据可以在飞行结束时检索，也可以通
过无线电链路实时传送到地面。（也
可提供单独的DAS系统）
选项3- 垂直起降无人机的独立轻型拖
曳鸟
GEM Systems的独立磁力仪Airbird用
于垂直起降（VTOL）无人机，配有1
个GSMP-25U钾磁力仪、用于地形清
理控制的激光高度计、IMU、GPS导
航、电池、无线电链路和牵引电缆。
磁强计执行数据采集单元所有功能。
G
E E m
空中飞鸟
自给自足、自供电的独立系统不需要与
无人机导航或电气系统进行任何集成。
Airbird- 轻量级的全套可牵引系统；磁强计、
GPS 、激光高度计、IMU 和Gemdas 数据采集
模块。
空中飞鸟 规格
飞鸟的总长度为2.2米，装有GSMP-25U
传感器，安装在尾部框架上，以允许传
感器旋转45度。外壳仅重1.6千克。
加上所有的部件，包括动力，这只鸟的重
量不到3.3公斤。电池允许设备运行1小时。
使用DroneMag ™收
集的磁数据（GSMP-35U） ）
在安大略省南
部的一次试飞中。
客户提供的无人机
在为地球物理仪器确定具有足够航程和有
效载荷的特定无人机之前，建议使用由经
验丰富的地球物理学家操作的高灵敏度便
携式磁梯度仪评估飞机产生的磁干扰。无
人机的载重量至少应为1.5千克，以满足
**要求。但在购买无人机之前，请联系
我们，将系统讨论您的计划。
磁力仪规格
性能
灵敏度：0.022 nt@1 Hz
分辨率：0.0001 nt
**精度：±0.1 nt
动态范围：20000至120000 NT
低/高场选项：3000至350000 NT
梯度公差：50000 NT/m
采样率：1、5、10、20赫兹
方向
传感器角度：传感器头轴与场矢量之间的
**角度为35°。
正确方向：10°至80°和100°至170°
航向误差：绕轴旋转10°至80°至360°之
间为±0.05 nt。
环境
工作温度：-40°C至+55°C
储存温度：-70°C至+55°C
湿度：0至100%，防溅
尺寸和重量
传感器：161mm x 64mm（外直径）带2
米电缆；0.43kg
电子盒：236mm x 56mm x 39mm；0.46
kg 轻型电池:250kg
功率
电源：22至32 V dc
功率要求：启动时约50 W，预热后降至
12 W
功耗：12 W，20°C时的典型预热时间：
20°C时小于10分钟
输出
20HZ的RS-232输出，带有用于数据采集和
显示的综合Windows个人计算机软件。
输出UTC时间、磁场、锁定指示、加热器、
磁场反转、GPS位置（纬度、经度高度、
卫星数量）
组件
传感器、前置放大器盒、3M传感器/前置
放大器电缆（可选电缆2-5米）手册和装
运箱 。
