组成及工作原理
全路面起重机油气悬挂系统主要由齿轮泵、悬挂缸、接近开关、储能器、悬挂锁阀、气压开关、气路电磁阀、调平控制器等部件组成。如图 1 所示。
（1）齿轮泵
油气悬挂系统齿轮泵安装在发动机上，当需要进行底盘高度调整时，齿轮泵给油气悬挂系统供油。
（2）悬挂缸及调平部件
悬挂缸两端分别连接车桥与车架，承载起重机质量并传递给车桥。悬挂缸可以看作是带保护壳（护套）的液压缸，其无杆腔可通过芯管进油。接近开关安装在起重机**桥和**一桥左、右两侧的悬挂缸保护壳上，每个悬挂缸各有 2 个接近开关，2个接近开关错位安装，错位量约为5mm。调平控制器可通过接近开关感应车架高度，并通过调整悬挂缸活塞杆的伸出量，对起重机进行自动调平。当悬挂缸活塞杆伸出量正好处于2个接近开关的中间位置时，上方的接近开关接通，下方的接近开关断开，该接通、断开信号输至相应的调平控制器，调平控制器控制调平继电器及电磁阀动作，齿轮泵通过电磁阀向悬挂缸供油，使起重机底盘自动升、降，并调整到左、右平衡状态，此时底盘各车桥受力均匀，起重机行驶平稳。悬挂缸及接近开关结构如图 2 所示。
（3）储能器
储能器相当于底盘悬挂的弹性元件，主要用于吸收起重机在行驶过程中车桥与地面的冲击。其主要由外壳、气囊、菌阀等组成，如图 3 所示。
储能器气囊内充有惰性气体（氮气），充装压力约为 6MPa，储能器管路与悬挂缸连接，左、右悬挂缸对称设置储能器，1 个储能器供同侧 2 至 3 个车轮使用。
（4）悬挂锁阀和气路电磁阀
悬挂锁阀安装在储能器上部，属于气控液压阀，由气路电磁阀控制。气路电磁阀由驾驶室的开关控制，气路电磁阀的通、断电，可为悬挂锁阀提供压缩空气，实现悬挂缸的锁定及解锁。
当起重机行驶时，气路电磁阀得电，其输出的压缩空气推动悬挂锁阀的液压阀，使悬挂缸无杆腔与储能器相通，悬挂处于弹性支撑状态。当起重机吊装或带载行驶时，气路电磁阀断电，切断了通往悬挂锁阀的压缩空气，悬挂锁阀的液压阀在弹簧的作用下回位，利用悬挂锁阀内的双向单向阀，切断悬挂缸无杆腔与储能器油路，使悬挂处于刚性支撑状态。
（5）气压开关
气压开关主要用于监视悬挂气路压力，当储气罐内的气压大于 0.55MPa 时开关接通，此时悬挂系统的调平、锁定等相关功能才能实施操作。
使用注意事项
（1）吊装时应将轮胎悬空
吊装作业时，通常应操纵悬挂锁阀使车桥处于锁定状态，若此时轮胎与地面接触，会造成车桥受力，这样会损坏车桥及悬挂系统液压件。因此，顶起支腿准备吊装前，应先将悬挂缸活塞杆缩至**短，再操纵悬挂锁阀将悬挂缸锁定，**用支腿将起重机顶起，使轮胎完全脱离地面。
在整个吊装作业过程中，轮胎应始终保持悬空。当支腿地面发生沉降时，应及时通过调整悬挂缸或支腿垂直缸伸出量，使车轮悬空。
（2）定期检查储能器压力
定期检查储能器是否漏油，用测压仪器对储能器的充装压力进行检测，压力不足时应充入氮气，必要时应查找、分析原因并进行维修，以保证油气悬挂系统的减振性能。
（3）保持压缩空气干燥
为了避免气压控制管路内产生潮湿压缩空气使管路生锈，造成锈蚀物等进入悬挂锁阀等气控原件，导致悬挂锁阀的气控原件磨损或锈蚀。应定期更换干燥剂或干燥罐。经常打开储气筒的排污阀，检查是否有水或锈蚀物等异物。如发现压缩空气湿度过大，应及时查找原因并进行修理。
（4）定期更换液压油及滤芯
为了保持液压系统清洁，避免锈蚀物等杂志进入油气悬挂系统，造成密封损坏、气囊破损、阀件磨损等，要定期更换液压油及液压油滤芯。
常见故障排查方法
全路面起重机油气悬挂系统发生故障时，往往不被察觉，很难引起操作人员及技术人员的关注。长期带病作业会对车桥及大梁造成损伤，甚至会造成车桥结构件开裂及变形，因此应尽早发现油气悬挂系统故障并及时检修，以减小不必要的损失。油气悬挂系统常见故障排查方法如下所述。
（1）自动调平功能失效
在路面起重机进行油气悬挂自动调平时，若悬挂缸没有动作，应检查齿轮泵、气路电磁阀相关电路。若悬挂缸不停地上、下动作，起重机无法调平，应检查悬挂缸接近开关是否损坏，调平继电器是否有故障。
（2）油气悬挂无减振
行驶状态下，部分悬挂缸顶死、无减振时，应检查悬挂控制气压是否达到 0.55MPa、悬挂锁阀是否有气压、悬挂锁阀是否卡死、气路电磁阀的压缩空气能否使悬挂锁阀的液压阀换向。必要时可将疑似有故障的悬挂锁阀调换位置，看故障现象是否会随之转移。调换后如发生转移，应将该悬挂锁阀分解检查，观察悬挂锁阀气控部分是否存在异常磨损。
（3）悬挂缸无法锁定
在路面起重机吊装工况时，若发生部分悬挂缸无法锁定、轮胎下落故障，应检查悬挂锁阀是否回位。可先将左、右两侧的悬挂锁阀进行对调，观察悬挂缸轮胎下落故障是否跟着转移。若出现转移，可初步确定造成轮胎下落为悬挂锁阀有故障，应将该悬挂锁阀分解检查，观察悬挂锁阀气控部分是否存在异常磨损，或者气室存在窜油现象。
（4）储能器漏油
如发现从储能器充气口处有液压油渗出，说明储能器气囊破裂需及时进行检修。通常储能器气囊可单独更换。
