直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机主要由磁极、电枢、电刷及换向片等三大部分构成。 N、s两个磁极在工作时固定不动，故又称定子。定子磁极用于产个主磁场。在电机中（一般为小功率的电机），磁极采用永磁材料制成。充磁后即可产生恒定磁场。
在他励式电机中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才能产生磁场。在磁极的内側有一个安装在轴承上可以转动的铁心（电枢铁心，为便于看清结构，图中用双点画线表示铁心）。
电枢是电机中的转动部分，故又称转子。它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组（电枢绕组）。绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。
当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。
