动托盘抓手有时不抓盘子,有时抓好了,停在那里不拉出来,有时抓出来,无法复位(复位,很久没反应),报什么托盘感应器出错,搜了论坛相关信息,抓手感应器,门闩感应器,门锁感应器,上下对射感应器,都能正常工作,也不见哪里有异物,抓手手动不卡,轨道也不卡,现在不知道从哪方面着手?
ATS式的AUTO TRAY,这种TRAY遇到这样的事情要仔细观察,基本可以确认还是感应器的事;重点查看爪子上面的感应器!
报错信息是对的。你看一下托盘上下移动的地方有一个感应器,是感应哪个托盘是否到位,。检查一下感应器是否被撞过或者移动了。
在机器设置里面 设置一下抓盘子的距离就好了
有可能是抓手的问题,没那么复杂,抓手有一点点的弯曲
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