中科固定翼航空磁力仪测量系统起飞流程
测量人员与飞行控制人员协商、沟通后,制定相应飞行作业计划、确定
具体飞行测线。飞行控制人员要预先掌握起降点、航路、测区的天气状况,
了解空域活动情况,制定飞行计划,预计起飞时间和着陆时间,并向有关
航管部门申报飞行计划。
2.2.3 补偿飞行
在测线任务开始前,无人机需进行补偿飞行,以获取磁补偿所需补偿系
数。具体要求如下:
1) 选择地磁场相对平稳区域;
2) 要求飞行高度:3000 米;
3) 要求飞行空域:边长为 100 秒飞行距离的矩形区域,梯度变化小于
50nT/km,飞行空域应事先选择确定;
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4) 航磁校准/补偿飞行动作
到达要求高度和空域后,北航向平飞,按如下图所示四边形轨迹飞行,
在每个航向上做 3 组机动动作:
图 1 补偿飞行示意图
机动动作:3 次±5°的俯仰、3 次±10°的摇摆、3 次±5°的偏航(每次
动作约 10 秒)。
每种动作(3 次)连续完成,每种动作开始前、结束后可短暂平飞
2-3 秒。
每个方向动作完成后,顺时针(向右)平稳转弯 90°。
全部完成后,重新回到北航向。
2.2.4 测线作业 起飞前准备
按照进场任务,飞行控制人员完成加注燃料等准备工作,将无人机牵引
至预定起降位置,无人机系统开始供电,飞行控制人员对无人机执行快速
程序检查,并完成航迹飞行参数检查。
首先确认地面磁日变站开始正常运行。然后测量人员打开航测测量系
统,对仪器通电加温,检查各种仪器工作是否正常、开启航磁仪、锁定工
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作状态,检查收录系统工作状态,确认测量系统工作正常。
当无人机和航空测量系统经过检查测试一切正常后,启动无人机,在测
控站内的指挥员下达起飞命令后,无人机操作员发送起飞指令,无人机依
照程序调至起飞状态,飞机启动旋翼,实现自主起飞。起飞后在飞离机场
区域后切入自动飞行控制模式。
2.2.5 空中测量
无人机从起降点起飞后,首先进行螺旋式爬升,然后爬升至预订飞行高
度后飞往待测区域,按照任务计划自主测线,通过导航定位系统对准航线
保证作业航偏在规定范围内。
飞机飞行测量过程中,测控人员实时对仪器工作状态进行监控和记录。
2.2.5 返航与自主着陆
完成本架次预设测线任务的测量后,无人机进行返航,缓慢螺旋式下降
至安全高度,返回起降点。无人机将按照预先设定的降落点自主降落,飞
行控制人员时刻关注下降过程,并保证随时可通过遥控器处理可能发生的
突发意外情况。
2.2.6 仪器设备检测维护
无人机着陆停稳后,飞行控制人员对进行无人机检查、维护,涉及发动
机、机体结构、电气、起落架等部分。按照固定流程要求完成无人机系统
检查和维护,发现问题及时报告。
测量人员确认仪器工作状态,并拷贝本架次的原始数据。若当天任务完
成,则关闭所有仪器设备。返回基地后,对仪器工作状态、数据质量和工
作量等进行统计,并向有关负责人员汇报。
测区作业期间,飞行控制人员和航磁测量人员要相互配合,提前做好飞
行准备工作,以保证测量飞行工作的顺利开展。