北京中科zk-1大型垂直起降航磁测量系统可实时补偿
智能 国际**的一体化设计，搭载实时磁补偿系统
先进 采用独立惯导,非开源飞控,系统冗余设计,具有自动故障处置能力
高效 续航5小时，单次测线400公里以上
安全 飞行超过3万㎞测线，5000米海拔项目作业零事故
性能 动态噪声0.009nT优于一级指标,重复测线精度0.3nT系统原理概述
地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，同时，地
球表面不同磁场特性的物质，如岩石、矿体、人造设备等也会导致地磁场的剧烈
变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述，可以有针对性的实现物质探测和
目标寻找等目的。
2.2. 总体方案设计
本系统采用 DN-R3 磁力仪作为系统核心，对航磁探测所需各项数据进行采
集和汇总，同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以下模块：数据收录
采集模块，三分量数据测量模块，GPS 模块。
将磁力仪搭载在自主研发的海东青 DN20-G4 多功能智能化无人机上。
三. 系统组成
图 1 航磁测量系统
表 1 系统组成
序号 产品名称 型号 数量及单位 备注
1. 多功能智能化无人机 DN20-G4 1 套
2. 磁力仪 DN-R3 1 套
3. 毫米波雷达高度计 UMRR-
4. 航磁数据预处理软件 DN-
ADPS
5. 航空磁力数据处理与解释
软件
1 套
6. 日变站 GSM-19T 1 套
7. 高精度地理位置定位系统 DN-PPK 1 套
4
3.1. 多功能智能化无人机
3.1.1. 装箱清单
表 2 装箱清单
序号 产品名称 数量 单位 备注
1. 电动四旋翼无人机 1 架
2.
遥控器
1 个
参数名称 规格
主要尺寸
轴距 1357mm
伸展尺寸（长*宽*高） 1680×1220×465mm
折叠尺寸（长*宽*高） 610×490×190mm
总高 465mm
**起飞重量 20kg
重量参数
**载重 8kg
