国货之光zk固定翼铯光泵航磁测量系统

地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，同

时，地球表面不同磁场特性的物质，如岩石、矿体、人造设备等也会导致

地磁场的剧烈变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述， 可以

有针对性的实现物质探测和目标寻找等目的。

智能 国际**的一体化设计，搭载实时磁补偿系统

 先进 采用独立惯导,非开源飞控,系统冗余设计,具有自动故障处置能力

 高效 续航5小时，单次测线400公里以上

 安全 飞行超过3万㎞测线，5000米海拔项目作业零事故

 性能 动态噪声0.009nT优于一级指标,重复测线精度0.3nT

补偿技术：实时磁补偿系统融合16参数补偿算法，进行实时磁补偿。

按照航磁中常用的0.04——0.6Hz频带查看飞机的磁干扰补偿效果：

补偿前标准差0.5886nT，补偿后0.1815nT，改善比3.24

北京中科地联-航空物探-航磁测量系统

技术参数

搭载平台 航磁系统

翼展 4.5m 探头 铯光泵磁力仪

全机长 3.5m 灵敏度 0.00029nT@ 1Hz

**起飞重量 60kg 噪声水平 达到3 pT @ 0.1 - 1 Hz

起降方式 垂直起降 测量量程 10,000nT to 105,000nT

动力系统 锂电池、汽油发动机 静态噪音水平 0.001nT

巡航时速 120～150Km 动态噪音水平 0.01nT

**时速 160Km 探头标定 中国计量院出具检测标定证书

**升限 5000m 总精度 0.4nT

**续航时间 海平面：5h（满载状态） 采样率 2，10，20，50，100Hz ,100Hz

采样率下，分辨率为1.5pT

**载荷 15KG 采集分辨率 0.286pT

抗风 7级 补偿精度 对于整个飞行测线σ≈20pT，0

–1Hz

设备舱容积 铯光泵探头与采集器定制 重复线标准差 0.3nT

构型余度 旋翼系统机构余度、供电

余度及固定翼舵面余度

补偿方式 实时补偿、后补偿

惯性导航 独立惯导，俯仰/滚动

0.1°，航向0.2°

滤波器 1.6Hz 带宽

飞控系统 非开源飞控 环境要求 温度:–20 到+70℃ 相对湿

度:0到99

翼载荷 70kg/m2保证巡航速度和

飞行作业效率

无人机数据 与航磁系统共享数据

航向定位 双天线航向定位，有效抗

地磁干扰

机身材料 全集采用碳纤布

发动机 进口发动机 工作温度 –20 到+50℃

安装平台：针对航空磁探进行特殊定制，无人机针对航磁系统采用整流罩、探杆、机身一体化设计。

序号 产品名称 型号 数量及单位 备注

1.  多功能智能化无人机  DN20-G4  1 套

2.  磁力仪  DN-R3  1 套

3.  毫米波雷达高度计  UMRR-

0A

1 套

3

4.  航磁数据预处理软件  DN-

ADPS

1 套

5.  航空磁力数据处理与解释

软件

Geoprobe

Mager

1 套

6.  日变站  GSM-19T  1 套

7.  高精度地理位置定位系统  DN-PPK  1 套

4

3.1. 多功能智能化无人机

3.1.1. 装箱清单

表 2  装箱清单

序号 产品名称 数量 单位 备注

1.  电动四旋翼无人机  1 架

2.

遥控器

1 个

3.  单屏地面站  1 台

4.  动力电池  1 组

5.

电池充电器

1 套

6.  专用工具  1 套

7.  包装箱  1 个

3.1.2. 技术参数

DN20-G4 多功能智能化无人机采取模块化通用接口设计，系统具备“一机多

挂”功能，不仅能双光谱热成像相机载荷，还可根据不同用户需求进行搭载磁力仪、

**、抛投器、喊话器、探照灯等不同载荷，载荷之间具备快速更换功能。

产品具有完全自主知识产权，可靠性优、操控性高、定制性强。

表 3  主要技术参数

参数名称 规格

主要尺寸

轴距  1357mm

伸展尺寸（长*宽*高）  1680×1220×465mm

折叠尺寸（长*宽*高）  610×490×190mm

总高  465mm

**起飞重量  20kg

重量参数

**载重  8kg

5

典型载重  4kg

空机重量（不含电池）  6.7kg

飞行性能

作业半径（巡航速度 6m/s）  ≤6.5km

刘凌 18510525249