狂飙推荐zk-1固定翼垂直起降铯光泵航磁测量系统
本系统采用航磁测量系统作为系统核心,对航磁探测所需各项数据进行采
集和汇总,同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以下模块:
数据收录采集模块,三分量数据测量模块,GPS 模块。
应用领域:浅部埋藏物,未爆**
不同高度矿山勘探/跟踪/监测
考古勘探,保护区(文化遗产、农田)
在无法到达的、被淹没的或雷区进行探测
本系统采用 DN-R3 磁力仪作为系统核心,对航磁探测所需各项数据进行采
集和汇总,同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以下模块:数据收录
采集模块,三分量数据测量模块,GPS 模块。
将磁力仪搭载在自主研发的海东青 DN20-G4 多功能智能化无人机上。
三. 系统组成
序号 产品名称 型号 数量及单位 备注
1. 多功能智能化无人机 DN20-G4 1 套
2. 磁力仪 DN-R3 1 套
3. 毫米波雷达高度
6. 日变站 GSM-19T 1 套
7. 高精度地理位置定位系统 DN-PPK 1 套
智能 国际**的一体化设计,搭载实时磁补偿系统
先进 采用独立惯导,非开源飞控,系统冗余设计,具有自动故障处置能力
高效 续航5小时,单次测线400公里以上
安全 飞行超过3万㎞测线,5000米海拔项目作业零事故
性能 动态噪声0.009nT优于一级指标,重复测线精度0.3nT
补偿技术:实时磁补偿系统融合16参数补偿算法,进行实时磁补偿。
按照航磁中常用的0.04——0.6Hz频带查看飞机的磁干扰补偿效果:
补偿前标准差0.5886nT,补偿后0.1815nT,改善比3.24
北京中科地联-航空物探-航磁测量系统
技术参数
搭载平台 航磁系统
翼展 4.5m 探头 铯光泵磁力仪
全机长 3.5m 灵敏度 0.00029nT@ 1Hz
**起飞重量 60kg 噪声水平 达到3 pT @ 0.1 - 1 Hz
起降方式 垂直起降 测量量程 10,000nT to 105,000nT
动力系统 锂电池、汽油发动机 静态噪音水平 0.001nT
巡航时速 120~150Km 动态噪音水平 0.01nT
**时速 160Km 探头标定 中国计量院出具检测标定证书
**升限 5000m 总精度 0.4nT
**续航时间 海平面:5h(满载状态) 采样率 2,10,20,50,100Hz ,100Hz
采样率下,分辨率为1.5pT
**载荷 15KG 采集分辨率 0.286pT
抗风 7级 补偿精度 对于整个飞行测线σ≈20pT,0
–1Hz
设备舱容积 铯光泵探头与采集器定制 重复线标准差 0.3nT
构型余度 旋翼系统机构余度、供电
余度及固定翼舵面余度
补偿方式 实时补偿、后补偿
惯性导航 独立惯导,俯仰/滚动
0.1°,航向0.2°
滤波器 1.6Hz 带宽
飞控系统 非开源飞控 环境要求 温度:–20 到+70℃ 相对湿
度:0到99
翼载荷 70kg/m2保证巡航速度和
飞行作业效率
无人机数据 与航磁系统共享数据
航向定位 双天线航向定位,有效抗
地磁干扰
机身材料 全集采用碳纤布
发动机 进口发动机 工作温度 –20 到+50℃
安装平台:针对航空磁探进行特殊定制,无人机针对航磁系统采用整流罩、探杆、机身一体化设计。