DSQC697

就自动驾驶系统中的传感器而言，其主要包括雷达和光学摄像头，相当人的耳朵和眼睛，主要功能是车辆收集周围的“即时信息”，实时了解车辆周围的环境，为无人驾驶车辆提供完整、准确的各类环境数据。常用的传感设备包括：光学摄像头、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。

　　摄像头是众多预警、识别类ADAS功能的基础。车载摄像头主要包括环视摄像头、内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头等。其中，光学摄像头是场景解读的较佳工具，能较好地分辨颜色，但是没有立体视觉效果时，缺乏“深度“，无法判断物体和相机(车辆))间的距离。为实现相关功能的提升，还需从制造材料、工艺等方面多做探索。

　　不管需不需要做倒车场景，后向感知能力对于乘用车以及商用车都是需要的。拿拖挂式卡车来说，可以很好地挖掘现有感知系统的潜力，这样即使不增加新的传感器，依靠算法也能实现一定程度上的后向感知能力，帮助车辆正确预知正后方行人、车辆的运动状况，从而促进安全驾驶。

AEG Modicon DEO 216 / AS-BDE0-216

AEG Hilfsrelais RH 1003 220V

Siemens  5SX4, 5SX41, 5SX9100HS

Siemens  3rt1023-1b

AEG 7628-042.244868

Leybold Special ?lfilter B846101040766

Siemens  3rv1011-0ja10

Siemens 3RH1140-1BB40 + 3RH1911-1GA22

PILZ Sicherheitsrelais P1M-1NK/42V~/1a1r Id.Nr.: 479120

Siemens  6ep1436-2ba00

Siemens  6ES7390-1AE80-0AA0 / 6ES7 390-1AE80-0AA0

Festo Seitenplatte für Ventilinsel CPV-14-VI 18210

Siemens  6ES7321-1BH01-0AA0 / 6ES7 321-1BH01-0AA0 E:01

Siemens  6SN1162-0EA00-0DA0

Siemens  3rt1024-1b... 4 + 3rh1921-1ha22

Siemens 3VU1300-1NL00

Siemens  3TF4010-0B 1S/1NO

Schneider Electric Positi**schalterkopf ZCK-E21 

IFM Str?mungsw?chter VS0200 / VS 0200