DCS中央处理单元AC800MPM891

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

Siemens Sitrans TW Resistance Thermometer,7NG3242-1BA00,7NG3 242-1BA00

Siemens Sinec-Uhrzeitmodul,6GK1 901-8AB00-0AA0

AEG Modicon DC OUT,170 BDO 346 00,170BDO36600

Siemens Simatic HMI Pro Panel USB Port,6AV7674-0LX00-0AA0

Siemens Operator Panel O**93-II,6ES5 393-0UA12,6ES5393-0UA12

Siemens Simatic S5 OP20 Speicher, 6AV3971-1NA02-0CA0

Omron Input Unit 24VDC,CS1W-ID261

Siemens Simatic S7 ET200S 4SI IO-Link,6ES7 138-4GA50-0AB0

INA Kurvenrolle,NUKRE62-A

Kl?ckner Moeller Speichermodul,EE1-PS3,EE1PS3

Pepperl+Fuchs AS-Interface Modul,VBA-4E4A-G4-ZE/E2,188590

Siemens Simatic S7 DP/DP Coupler,6ES7158-0AD01-0XA0

Leuze Reflex-Lichtschranke,PRK 96K/P-1360.1-41,50103216

Festo Magnetventil,CPE14-M1BH-5/3G-1/8,196937

Norgren Zugstangenzylinder ?32mm Hub80mm,RA/8032/80