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4．分配PLC的I／O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。
5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。
Siemens Synchr**ervomo?tor 1FT6064-6WK71-4?AA2
Simatic Mobile Panel 177 DP 6AV6645-0AC01-0?AX0
Siemens AC-VSA-Motor 1FT5046-0AF01-1?-Z
DMG MORI Switched-Mode Power Supply
Siemens Synchr**ervomo?tor 1FT7082-1AF71-1?MG1
Siemens Synchr**ervomo?tor 1FT6081-8AH71-4?AK4
Siemens Netzdrossel 4EU3052-7UA00-0?AA0
