Z 7138/3331/C5数字输出模块
CCWTL指令过电压65输入到端子CCWTL(X5第16引脚)的模拟量转矩指令超过了规定值(+10V或——10V)。CCWTL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更**的工作。1)转矩控制模式:PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1,位置/速度/全闭控制模式;检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的**高电压为+—10V。FO可输入的CWTL的**高电压为+—10V。
CWTL指令过电压66输入到端子CWTL(X5第18引脚)的模拟量转矩指令 超过了规定值(+20V或—10V)CWTL有输入时此保护功能才工作。并且满足 以下条件可更**的工作。1)位置/速度/全闭环控制模式。检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的**高电压为+—10V。FO可输入的CWTL的**高电压为+—10V。
电机自动识别出错99*电机与此驱动器不匹配换用匹配的电机
其他出错信息其它数字*噪声过大导致控制电路发生故障,伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活FO关断电源,再重新上电。FO如果仍旧报警,驱动器可能有故障,停止使用,更换成新的电机 与驱动器,并将此台驱动器送经销商检修。
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