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2 电永磁吸盘的改进设计
电永磁吸盘由励磁线圈、永磁块、磁轭、永磁铁与基体组成。通过变换励磁线圈的电流方向，来改变磁轭中磁场方向，进而达到屏蔽和释放永磁铁磁场以吸附和释放工件的目的。在吸盘工作时起作用的是永磁铁，不消耗电能，在起磁和退磁的瞬间消耗电能，永磁起重器100kg，因此比传统的电磁吸盘有显著的可持续性。
可靠性是电永磁吸盘的一项重要指标。其可靠性是指能在生命周期内安全可靠地充磁和退磁。块型电永磁吸盘模型如图 2 块型电永磁吸盘模型图.
根据安装位置要求，永磁吸盘可利用设计空间尺寸十分有限，青海永磁起重器，需要在设计是对永磁吸盘所能产生的吸附力进行精准计算并对吸盘结构进行优化，永磁起重器厂家，使永磁吸盘所能产生的吸附力达到一个顶端点，从而提升攀爬车负载能力。
目前对磁路的优化和磁吸附力的计算主要采用反复试验和试验公式计算两种方法。反复试验方法成本过高，周期太长，便携永磁起重器，不利于降低设计成本。数值计算法对于复杂磁路计算难度大，有时磁路甚至无法求解出解析式，更难以对磁路结构尺寸进行优化。
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