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三维柔性焊接夹具的组成：包括一组三维工装平台和一组标准附件。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
三维柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
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