工业高速电动缸-广州合辰赢和科技-张家口伺服压机非标定制
在全球范围内,机器人被广泛应用于汽车制造。其中主要是车身金属件和基座的点焊。由于每台车都需要很多焊点,而且对精度、一致性和重复性的要求高,因此电动执行器是的解决方案。焊钳在有机器人臂的控制下,需要准确到达汽车的各个部件位置。虽然机器人自身都是由伺服电机驱动,但传统的焊钳执行器配备的却是气伺服执行器,其原因是气动缸的价格低和易用。
驱动器和系统如何接地?
配置上,我们采用了松下大功率交流伺服电机,进口精密行星减速机,国内**品牌的研磨丝杆。
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
1、直流伺服电动缸系统工作原理:直流伺服电动缸引入了机械换向装置。其成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花而影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力,限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上,使得电动机效率低,散热差。为了减小电枢的漏感,转子变得短粗,改善换向能力,影响了系统的动态性能。
工业高速电动缸-广州合辰赢和科技-张家口伺服压机非标定制由广州合辰赢和科技有限公司提供。工业高速电动缸-广州合辰赢和科技-张家口伺服压机非标定制是广州合辰赢和科技有限公司(www.hcdest.com)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:郭先生。