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在全球范围内，机器人被广泛应用于汽车制造。其中主要是车身金属件和基座的点焊。由于每台车都需要很多焊点，而且对精度、一致性和重复性的要求高，因此电动执行器是的解决方案。焊钳在有机器人臂的控制下，需要准确到达汽车的各个部件位置。虽然机器人自身都是由伺服电机驱动，但传统的焊钳执行器配备的却是气伺服执行器，其原因是气动缸的价格低和易用。
驱动器和系统如何接地？
如何正确选择伺服电机和步进电机？A：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
用这种执行机构在应用中能够减轻整个机构的重量，而且具有明显的节能效果。正因如此，该设备在很多领域中都得到了广泛应用。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。从目前的应用情况来分析，推杆机已经在电力、化工、冶金、矿山、轻工及交通等领域中得到广泛应用，可以帮助完成不同部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。也适合于具有相同工作环境和使用要求的其它行业中，并具有满足系统要求的程控、集控和就地控制的能力。
伺服电动缸和气缸的明显区别是:
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