五轴高速并联工业机器人（Delta机器人）本体蜘蛛手

 五轴高速并联工业机器人（Delta机器人）本体蜘蛛手  一 Delta分拣机器人概述  并联机器人在市场上应用的比较多。尤其在分拣，装配应用中。广泛的在食品，医药等行业中，我公司产品已经装配在三全 思念食品生产线中。    Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、**和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位**、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。      机器人在食品饮料行业中的应用    食品饮料行业    机器人在包装行业中的应用    包装行业    机器人在医药行业中的应用    化学/医药    机器人在橡胶塑料的应用    橡胶/塑料行业    机器人在电子制造业中的应用    电子工业    机器人在自动化仓储物流业的应用    仓储物流    机器人在汽车行业中的应用    汽车行业    机器人在机床上下料系统中的应用    机床上下料    机器人在金属加工自动化中的应用 ，以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。         用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。  LT系列通用型机器人、LB系列搬运、码垛、装配机器人、LH系列焊接机器人、LP系列喷涂机器人、LS系列水平多关节机床上下料机器人、LW系列并联分拣多用途机器人等系列产品。产品广泛应用于：电子、电器、塑胶、医疗器械、生物制药、日常用品、计算机部等行业。 特案例有：冲压、抛光、打磨、锻造、搬运、雕刻、数控、三联连动、上下料、喷涂、焊接等 。      本产品特点：1、快：**快可实现拾放速度100次/分；2、准：拾放动作重复定位精度误差为±0.8mm；3、稳：采用国外先进的碳纤维、不锈钢或钛钢（根据用户需求），确保机器人本体的超长使用寿命。 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性： 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。 并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。 超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。三 Delta机器人应用系统    Delta机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。其布局如下图。1 机器人    机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成，如下图所示。 2 输送线    机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。3 机器人安装框架    机器人安装框架用来固定机器人机构，其结构及安装方式根据现场应用进行定制。四 机器人工作空间    Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为一公斤的delta机器人工作空间为例，如下图所示。五 机器人运动轨迹    Delta机器人基本的运动轨迹如下图，由S1、S2、S3构成门字形的三部分轨迹组成，分别为拾取、平移、放置三个阶段。    Delta机器人进行抓取目标工件时主要以走门字形运动轨迹，也可根据不同的应用要求，规划不同的运动轨迹。六 产品用途? 各类食品包装生产线? **分拣、收集? 电子行业：电路板焊接? 轻质产品的包装及加工装配七 机器人系列? 以负载重量划分：1kg、3kg、5kg。? 以工作空间直径划分：800mm、1100mm、1600mm。针对客户的个性化需求，可根据不同的工作空间以及不同的负载重量要求提供定制Delta机器人解决方案，及Delta机器人的配套生产线交钥匙工程。