变电站巡检机器人 智能巡检AGV小车厂家
变电站巡检机器人
变电站巡检机器人
危险区域,大型活动现场,野外危险区域。甚至作战现场,危及人身安全的地方,高危领域,传统的安防体系中以人防和物防为主,但随着人口老龄化严重,人力成本提升,安保人才流失等原因,传统安防已不断出现种种问题。
智能变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如:异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 该机器人系统应可以部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作,并且能生成报表,如机器人可以在值班人员不便于巡视的时间(如凌晨00:00-06:00)或恶劣天气情况,在不要监控人员的参与下按照固定的路线进行巡检,并且能自动返回出发地点。
特高压下,机器人的通讯会正常么?
恶劣的电磁环境,收音机都无法正常接收信号的环境下,机器人的通信是否通畅,这是电站及用户人员关心的问题之一?
特高压变电站的电磁环境是指电站内电气设备产生的综合效应,强烈的工频电场、工频磁场、脉冲磁场以及无线电干扰,严重影响着常规电子设备的正常运行与通信交互,容易引起传输信号中断,造成机器人迷失、通讯故障等问题,并且机器人本身长期处于电磁干扰下能够引起机器人零部件线路损坏。
变电站巡检AGV机器人通过高导磁材料的特殊涂层,使得机身能够有效屏蔽电磁干扰,通过大功率通讯系统方案,保证数据传输稳定性、安全性,能够**化的降低电磁干扰对通讯的影响。在保证传输的前提下还能面对台风、暴雨等恶劣天气状况。
国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人,并积极开展管理和技术创新,目前已全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用,辅助运维人员开展例行巡检等工作。
智能机器人,变电站巡检机器人能实现500千伏及以上电压等级变电站的巡检。
特高压能大大提升我国电网的输送能力。据国家电网公司提供的数据显示,一回路特高压直流电网可以送600万千瓦电量,相当于现有500千伏直流电网的5到6倍,而且送电距离也是后者的2到3倍,因此效率大大提高。此外,据国家电网公司测算,输送同样功率的电量,如果采用特高压线路输电可以比采用500千伏高压线路节省60%的土地资源。
±800千伏是我国直流电压等级**高的输电线路,相当于普通家用电压220伏的3600多倍。而进入电场,正是带电作业的关键和难点所在,因为人体进入强电场时,电流会瞬间击穿周围空气,产生强大电弧,有着巨大的杀伤力。有人曾经在±500千伏直流输电线路上做过接地实验,实验中把一根直径4厘米的铜棒弹向超高压线路,铜线在接触导线的瞬间起火爆炸,化为灰烬。而±800千伏输电线路比实验中的±500千伏输电线路电压等级更高。
变电站巡检机器人
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智能变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如:异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 该机器人系统应可以部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作,并且能生成报表,如机器人可以在值班人员不便于巡视的时间(如凌晨00:00-06:00)或恶劣天气情况,在不要监控人员的参与下按照固定的路线进行巡检,并且能自动返回出发地点。
特高压下,机器人的通讯会正常么?
恶劣的电磁环境,收音机都无法正常接收信号的环境下,机器人的通信是否通畅,这是电站及用户人员关心的问题之一?
特高压变电站的电磁环境是指电站内电气设备产生的综合效应,强烈的工频电场、工频磁场、脉冲磁场以及无线电干扰,严重影响着常规电子设备的正常运行与通信交互,容易引起传输信号中断,造成机器人迷失、通讯故障等问题,并且机器人本身长期处于电磁干扰下能够引起机器人零部件线路损坏。
变电站巡检AGV机器人通过高导磁材料的特殊涂层,使得机身能够有效屏蔽电磁干扰,通过大功率通讯系统方案,保证数据传输稳定性、安全性,能够**化的降低电磁干扰对通讯的影响。在保证传输的前提下还能面对台风、暴雨等恶劣天气状况。
国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人,并积极开展管理和技术创新,目前已全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用,辅助运维人员开展例行巡检等工作。
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特高压能大大提升我国电网的输送能力。据国家电网公司提供的数据显示,一回路特高压直流电网可以送600万千瓦电量,相当于现有500千伏直流电网的5到6倍,而且送电距离也是后者的2到3倍,因此效率大大提高。此外,据国家电网公司测算,输送同样功率的电量,如果采用特高压线路输电可以比采用500千伏高压线路节省60%的土地资源。
±800千伏是我国直流电压等级**高的输电线路,相当于普通家用电压220伏的3600多倍。而进入电场,正是带电作业的关键和难点所在,因为人体进入强电场时,电流会瞬间击穿周围空气,产生强大电弧,有着巨大的杀伤力。有人曾经在±500千伏直流输电线路上做过接地实验,实验中把一根直径4厘米的铜棒弹向超高压线路,铜线在接触导线的瞬间起火爆炸,化为灰烬。而±800千伏输电线路比实验中的±500千伏输电线路电压等级更高。