早期的角箱式车轮
车轮设计较大程度适应当时的加工技术水平。在缺乏大型镗铣设备的年代，手工调整和验证车轮装配的直线度和平行度是无奈之举。铸钢车轮和轴承箱，高锰合金的平键车轴，无不透露着那个贫穷落后时代对工业化的憧憬和向往。伴随着一代又一代的仙鹤，依然发挥着它的作用。
2.安装在腹板侧面的装配式车轮
这种车轮的设计大量使用锻造铬合金材料，并借助整体镗磨技术和现代电热热处理技术，使车轮的设计变得简洁精致。通过对端梁腹板进行整体镗磨，更有效地控制了车轮总成的平行度和直线度，也提高了更换车轮的便利性。然而，这种车轮的螺栓锚固组件大大降低了车轮的可靠性。
3.安装在腹板端面上的组合轮
这种车轮常用于轮压较大条件下的重型起重设备。除了采用大量含铬合金材料作为整体镗铣工艺和热处理工艺作为安装在腹板侧面的组装车轮外，车轮的设计主要强调安装在端梁腹板的端面上，有效地使安装螺栓避开了大的受力区域。相反，腹板和支撑环之间采用焊接连接
