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管道检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测，在行业内简称为“管道闭路电视检测”。闭路电视检测系统是一套集机械化与智能化 为 一体的记录管道内部情况的设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测，记录，视频回放，图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解诶 管道内部状况。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于 主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换 等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。
管道潜望镜检测需两人进行，一人手持竿子调整摄像头位置以获得好拍摄角度，另一人身背电池包，腰带控制盒，手持MP4录像机。拍摄时调整聚或散光灯的亮或灭，以达到照亮管道并获得清晰视频画面为目的，同时拉申摄像头变焦，主要对雨水连管、污水支管进行检测，在主管不足30米，且水位较低时，对主管也采用管道潜望镜检测。检测过程全程录像并存档以便后期内业处理。如果管道较长（大于30米），或管道内部拐弯或标高不准，则须反向对同一段管道再次检测。本项目规定凡采用管道潜望镜检测的管段均需要双向检测。检测完成后盖好井盖，撤除路锥和三角红旗，恢复交通通行
