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控制单元 ：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；
显示单元 ：8.4' 工业级高亮液晶显示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视；
接口 集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口。
键盘录入 可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）；
信息显示 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）；
电源 220V交流电，50Hz；
兼容性 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；
尺寸 450mm * 330mm * 200mm；
重量 13kg；
防护等级 IP54。
你有没有看到过一辆小车，两块砖连起来那么长，有4个轮子但没有车身，前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”。这其实不是一辆普通车，也不是玩具车，而是管道检测机器人。它目不，头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。
另一方面是进行检测，利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证，对“问题点”进行梳理，给后续整改提供依据。
而检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等，功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等，会影响管道的过水量，如果短时降雨较大，则将影响排水效果，可能造成路面积水。
