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管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
旋转镜头 JT-90：
防护等级：IP68
工作温度：-10℃~50℃
镜头旋转：电动旋转，左右 360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位
调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）
成像芯片：彩色 1/4' CCD
爬行器TVS-800：
防护：IP68，可用于10米水深，工作温度：-10℃~50℃
适用管径：250mm~2000mm
驱动：双直流电机
抬升架：电动抬升
倾角：测量范围±45度，精度0.1度
速度：速度可无级可调，**速度32米/分钟
方向：前、后、左、右
压力指示：指示灯绿色提示（1.2bar—1.5bar） 压力异常红色提示
爬坡：根据管道状况不同，**爬坡能力50°左右
后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
近日，有市民反映兴丹二横路美舍河段有污水排放。为深入查找源头，摸排人员来到夏瑶花苑小区门口左侧一处检查井，从仅能容纳一人的井口进入到2.5米宽，1.6米高的雨水方沟里查找，沿着方沟前行60米进行排查。在方沟里排查时，由于淤泥过多以及管道存在有害气体，排查人员无法前行继续排查。
人工方式受阻后，为了摸清地下管网情况，摸排组决定出动排查“法宝”——管道爬行机器人。在现场，记者看到了这款爬行机器人，只见它有着四个黑色轮子，“眼睛”是探照灯，头部可升可降，看上去像一辆迷你工程车，车上安装了摄像头，车尾连接着一根电源线，电源线连接设备。工作时，施工人员通过绳子钩住“机器人”的顶端，从检查井把它缓缓降到位于地下的方沟，然后由后台操作员通过遥控器操控其驶入管道内部，而后通过电子显示屏实时观察机器人摄制的管道内窥影像。
“机器人进入管道后，一边前进，一边拍摄，直到我们发现问题。”黎军介绍，爬行机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，在工人无法在管道里深入摸排工作时，可用爬行机器人进行辅助摸排，检测管道内部情况。
经过两个多小时查找，在爬行机器人的辅助下，摸排组找到污水排放来源，**终确认是周边小区用户排放的污水错接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水办截污纳管和治理公司现场研究截污方案，将在大致点位开挖雨水方沟盖板，进入雨水沟内找到合流管道的准确位置，在这个交叉点上做截污井并铺设污水管进行污水截流。
