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3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

Simatic Mobile Panel 170 Box 6av6 574-1ae14-4aa0 

Schneider Electric PROFIBUS DVP1 Card VW3A3307S371 822532 

Telemecanique Relay RM3TAR113QN7 006134 0,1-10s 

ACS contsys digital speed and frequency meter LFP 40 

Simatic S5 CP535 6ES5 535-3LB11

Norgren Cylinder SPGB/77800

IMI Herion/Norgren Valve 7030118 + 8022105 

Phoenix Contact IBS ST 24 BK-T 2754341 

PEPPERL + Fuchs WIS Module primary ndp-ke2-8e2 200660

Semikron Diode Module skkd 380/16 

March pump pump M1 24V 1/4"/dekdod 7l/min 

IFM Efector 400 Encoder ru1107 ru10000-105/n2 

Hohner Encoder 10-23321wr/520