柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。柱塞泵被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
1泄漏量过大。原因是由液压泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油;变量机构中的单向阀密封面配合不好，或泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查液压泵体内液压油中混杂的异物来判别液压泵被损坏的部位。
2 倾斜盘倾角太小，液压泵的排量少，这就需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
中位时排油量不为零
变量式轴向柱塞液压泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时液压泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。液压泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
输出流量波动
输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成的，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。
输出压力异常
液压泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。
