自动机械手臂|昌裕包装|佛山机械手臂
一、驱动系统
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,佛山机械手臂,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,冲压机械手臂,一般来说,自动化机械手臂,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
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